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三太子機器人陸比賽奪金牌
Nov 12th 2013, 22:12

自由時報 – 

〔自由時報記者張聰秋／彰化報導〕三位對舞蹈完全一竅不通的建國科技大學男大生，看過數不清的流行歌曲MV，眼睛都看到快「脫窗」了才抓到舞蹈動作，設計出會跳台灣特有電音三太子舞步的機器人，作品參加中國舉辦的大學生機器人大賽，打敗群雄，獲得金牌一等獎。

他們是電子系三年級姚登雄、施彥均、葉展憲，近半年來，他們在老師王俊傑指導下，在該校實驗室做出帶台灣味的電音三太子機器人。他們高興地說，可以讓機器人的肢體動作配合音樂節拍大跳舞步，音樂和舞步完美結合，是讓他們最開心的事。

「要機器人做出停頓動作，與音樂搭配得天衣無縫，好難喔！」姚登雄說，他們都是舞蹈門外漢，自己都不會跳了，何況要設計出會跳舞還會跟得上音樂旋律和節拍的機器人，只好反覆看影片，反覆修正程式。

施彥均表示，每次要微調機器人的動作，他們三人就要溝通一次，三太子舞蹈特色動作大，步伐輕盈，要扭腰擺臀，要站又要蹲，要側彎也要轉身，光為了這些問題就讓他們吵了好多次架，還好每次的溝通都化為成功的動力，機器人程式越修越好。

葉展憲說，電音三太子機器人高約四十公分，重量約二公斤，十八個關節，手、頭、腳活動自如，會踢腳、會蹲、會擺頭，隨樂跳舞不輸真人動作。

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